基本情况
1994~1998 在大连理工大学攻读博士学位。
1999~2001 在北京理工大学作博士后科研工作。
2001~今 在北京航空航天大学leyucom乐鱼官网任教。
研究方向
1.航天器多体系统动力学
空间双连杆柔性机械臂的多体动力学仿真模型
三轴气浮台的多体动力学可视化仿真模型
空间自由飞行机器人的多体动力学仿真模型
2.航天器结构动力学
大型航天器结构动力学的有限元模型
大型航天器结构振动的模态分析
3.结构振动的主动控制
柔性机械臂弹性振动测量的实验平台
基于压电元件的双连杆柔性机械臂振动控制的实验平台
科研成果
作为课题负责人，主持完成二项国家863课题。
作为骨干人员，参与完成了多项国家863课题和航天院所的科研课题。发表科研论文10余篇。
主讲课程
Matlab 建模与仿真
航天器操作与控制实验
